Siempre la ciencia ha intentado mejorar la calidad de vida a las personas discapacitadas, desde la creacion de muletas y bastones, hasta la implementacion de protesis que mejorarian la calidad de vida de estas personas. Pero que hacemos con las personas paraplejicas.
Amit Gofer, ingeniero Israelí, que quedo paraplejico en 1997 ha estado trabajando 7 años continuos para ayudar a parapléjicos intentando solucionar no solo los problemas motrices, sino también los inherentes problemas psicológicos y sociales que acarrean.
El resultado de siete años de trabajo es ReWalk, un traje que funciona como implantes roboticos que se colocan en las piernas del usuario y les proveen movilidad, permitiéndoles caminar, subir y bajar escaleras y sentarse. Este dispositivo cuenta con un morral que lleva un computador con la batería de los motores que estarán en la cadera y rodillas que son controlados por un control que sera fijado en la muñeca.
Este dispositivo tiene un costo de $20.000 dólares, pero el costo no es nada en darle una mejor calidad de vida permitiendole a los paraplejicos interactuar con el mundo a la misma altura.
Los robots médicos son una de las aplicaciones más útiles de los robots. Se utilizan en diferentes prácticas médicas, incluyendo los procedimientos quirúrgicos difíciles y precisas. También se utilizan para ayudar a los pacientes en recuperación y en el desempeño de las tareas de rutina para el cuidado del paciente.
• Aplicaciones de la robótica en medicina – Cirugía robótica. – Robótica en rehabilitación – Robótica asistencial – Robótica diagnóstica
ada vez más, las máquinas sustituyen la mano de obra tradicional. En el terreno de la cirugía ya se utilizan desde hace unos años sistemas robóticos que aportan, entre otras más cosas, mayor exactitud y precisión. El robot asistente está en camino de convertirse en compañero inseparable del cirujano en el quirófano. Se trata de un sistema formado normalmente por un brazo robot industrial que puede incluir una mano robótica, un ordenador que permite el control del proceso, un sistema de visión artificial, cuyo fin es detectar, por medio de una cámara, la posición del instrumental, un sistema de reconocimiento de voz para recibir las órdenes del cirujano por medio de comandos vocales y un sistema de audio para emitir mensajes al cirujano. La cirugía asistida por robots o cirugía de telepresencia es la utilización de un manipulador (aparato) programable para la realización de tareas a través de movimientos programados y variables en un acto quirúrgico. La primera mención del uso de robots en instrumentación quirúrgica se dio a principios de la década de los setenta, con el objetivo de hacer cirugía a distancia en el espacio. En cirugía los robots son ampliamente utilizados y tienen ventajas con relación a los humanos: tienen mayor exactitud y precisión espacial y pueden repetir múltiples veces el mismo procedimiento con iguales resultados. Por ejemplo, el cirujano puede tomar aquel procedimiento perfecto logrado a través de la simulación, programarlo en un robot y finalmente éste lo ejecutará de manera perfecta sobre el paciente.
Según ha indicado en declaraciones a los medios de comunicación, esta actividad investigadora supone avanzar un escalón tecnológico y "pasar de la domótica tradicional en las casas, hospitales y oficinas donde nada se mueve, a introducir los nuevos electrodomésticos robotizados que se puedan mover y atender a las personas con discapacidad".
Antes de exponer su ponencia 'Robots en apoyo de la discapacidad' en las 'Jornadas sobre nuevas tecnologías y discapacidad' que se desarrollan entre hoy y mañana en el Auditorio de Oviedo, Balaguer apuntó que dependiendo del nivel de discapacidad de los pacientes se desarrollan distintos tipos de interacción, tanto hablados como táctiles, o directamente cerebrales que incluso "pueden permitir andar a una persona discapacitada a través de impulsos cerebrales".
Balaguer ha aseverado que la sociedad moderna tiene que ir en la dirección de garantizar asistencia y autonomía a las personas con discapacidad y de la tercera edad. En esta línea ha indicado que la asistencia es un problema en todos los países industrializados y sobre todo en la UE ya que "para 2020 se prevé que haya un 20% de población mayor de 65 años en la UE y eso implica la necesidad de unas nuevas tecnologías y asistencia que hasta ahora no había".
Por ello ha comentado que la Universidad Carlos III lleva más de 12 años trabajando en este ámbito y han diseñado varios robot de asistencia personal para actividades cotidianas que han sido experimentados en hospitales de Reino Unido así como en el Hospital Nacional de Parapléjicos de Toledo y en el Hospital de Getafe.
Así, ha explicado que se trabaja en el rediseño de algunas asistencias en función de las necesidades y prioridades de los pacientes, a la vez que se está en negociaciones con varias empresas con el propósito de extender su uso. Al respecto, ha comentado que no se producirán estos robots de forma inmediata pero sí a medio plazo.
La
robótica asistencial es el área de la robótica que se especializa en el diseño
y desarrollo de equipos que interactuan directamente con el individuo para su
rehabilitación, bien sea por la perdida de capacidad en la movilidad de sus
miembros o bien por la perdida física de uno más de ellos.
La rehabilitación tradicional ha consistido en reemplazar el miembro anatómico
que falta o que esta disminuido. Se trata en definitiva, en ofrecer al
discapacitado una prótesis mioeléctrica (combinación de la electrónica y la
mecánica, controlada muscularmente); que sustituya al miembro que falta. Además
de desarrollar sistemas que interactuan con personas cuadraplejicas para el
manejo de su entorno y equipos controlados por el paciente para su locomoción,
ofreciendo cierta autonomía en algunas actividades cotidianas.
Es de allí donde surge el nombre "ROBOTHA" que significa
robótica humano asistencial. CUADRIPLEJIA
Sistemas para cuadriplejia son desarrollados para pacientes
que han perdido la movilidad de sus miembros superiores e inferiores ya sea por
nacimiento, enfermedad o accidente; con el objeto de mejorar su calidad de vida
y brindarles con el desarrollo de equipos que interactuan con él ofreciendo un
cierto grado de autonomía en su vida cotidiana.
Dentro de estos ROBOTHA a desarrollado sillas
controladas por el paciente en las que se acondicionan los controles teniendo
en cuenta sus limitaciones de movimiento así como el mejoramiento postural,
desarrollando un estudio ergonómico, para lograr una silla que se adapte a sus
condiciones físicas y que no aumente a largo plazo su trauma
Las nuevas tecnologías y avances en robótica están permitiendo el diseño de robots asistenciales para personas discapacitadas, ancianos, enfermas, etc, que necesitan una supervisión continua. Las posibilidades son infinitas, desde pequeños robots que circulan autonomamente por la casa de su dueño ofreciéndole una conectividad inmediata o programada con familiares, etc. que le persiguen y recuerdan las tomas de medicamentos, a grandes robots que desplazan en sus brazos a los enfermos. Un nuevo futuro de seguridad y comodidad que nos hará a todos la vida más fácil.
La arquitectura, definida por el tipo de configuración general del robot, puede se metamórfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparición, se ha introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un robot a través del cambio de su configuración por el propio robot. El metamorfismo admite diversos niveles, desde los más elementales -cambio de herramienta o de efector terminal-, hasta los más complejos como el cambio o alteración de algunos de sus elementos o subsistemas estructurales. Los dispositivos y mecanismos que pueden agruparse bajo la denominación genérica del robot, tal como se ha indicado, son muy diversos y es por tanto difícil establecer una clasificación coherente de los mismos que resista un análisis crítico y riguroso. La subdivisión de los robots, con base en su arquitectura, se hace en los siguientes grupos: Poliarticulados, Móviles, Androides, Zoomórficos e Híbridos.
POLIARTICULADOS: Bajo este grupo están los robots de muy diversa forma y configuración cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios -aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados- y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinaado espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas y con un número limitado de grados de libertad". En este grupo se encuentran los manipuladores, los robots industriales, los robots cartesianos y algunos robots industriales y se emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetría vertical o deucir el espacio ocupado en el suelo.
MOVILES: Son robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guiándose por la información recibida de su entorno a través de sus sensores. Estos robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricación. Guiados mediante pistas materializadas a través de la radiación electromagnética de circuitos empotrados en el suelo, o a través de bandas detectadas fotoeléctr icamente, pueden incluso llegar a sortear obstáculos y están dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia.
ANDROIDES: Son robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemático del ser humano. Actualmente los androides son todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentación.
Uno de los aspectos más complejos de estos robots, y sobre el que se centra la mayoría de los trabajos, es el de la locomoción bípeda. En este caso, el principal problema es controlar dinámica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener simu ltáneamente el equilibrio del robot .
ZOOMORFICOS: Los robots zoomórficos, que considerados en sentido no restrictivo podrían incluir también a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad morfológica de sus posibles sistemas de locomoción es conveniente agrupar a los robots zoomórficos en dos categorías principales: caminadoress y no caminadores. El grupo de los robots zoomórficos no caminadores está muy poco evolu cionado.En cambio, los robots zoomórficos caminadores multípedos son muy numeroso y están siendo experimentados en diversos laboratorios con vistas al desarrollo posterior de verdaderos vehículos terrenos, piloteando o autónomos, capaces de evolucionar en superficies muy accidentadas. Las aplicaciones de estos robots serán interesante en el campo de la exploración espacial y en el estudio de los volcanes.
HIBRIDOS: Estos robots corresponden a aquellos de difícil clasificación cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, e s al mismo tiempo uno de los atributos de los robots móviles y de los robots zoomórficos. De igual forma pueden considerarse híbridos algunos robots formados por la yuxtaposición de un cuerpo formado por un carro móvil y de un brazo semejante al de los r obots industriales. En parecida situación se encuentran algunos robots antropomorfos y que no pueden clasificarse ni como móviles ni como androides, tal es el caso de los robots personales.
